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    公开号:WO1989001194A1
    申请号:PCT/JP1988/000724
    申请日:1988-07-20
    公开日:1989-02-09
    发明作者:Naoki Fujita
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 工具交換方法
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明は工具交換方法に係 り 、 特に現工程の加工 と 並 行 し て次の工程で使用す る工具を待機位置に待機 さ せ る 数値制御装置の工具交換 ¾法に関す る 。
    [0005] 背景技術
    [0006] 自動工具交換装置 （.A T C 装置） を有す る 工作機械を 制御す る た め の N C プ ロ グ ラ ム は 、 従来第 6 図に示す よ う に加工工程 M P 1 ， M P 2 ， M P 3 , · ♦ 毎に各工程 で使用す る 工具の工具交換指令 A T C i ( M 0 6 T □□ □； ) と 該工具に よ る 加工指令 M C i ( i = l 、 2 、 · • · ) と を一体に し て構成 し て い る 。 尚、 第 6 図に お い て 「 M 0 6 」 は 自動工具交換のた め の M機能命令、 「 T □□□」 は□□□で示 さ れ る 工具番号を有す る 工具の選 択命令であ る 。
    [0007] し か し 、 かか る構成の N C プ ロ グ ラ ム は 、 現工程の加 ェと 並行 し て次工程で使用す る 工具を待機位置に待機 さ せ る機能を有す る 自動工具交換装置に適用 で き ず、 適用 す る と 自動工具交換装置の該待機機能を十分に発揮 さ せ る こ と がで き ず、 工具交換に時間がかか る と い う 問題力 S 生 じ る 。
    [0008] こ の た め 、 自動工具交換装置が待機機能を有す る 場合 に は第 7 図に示す よ う に 、 現加工工程 M P i に お け る 加 ェ指令 M C i の前に次の工程で使用す る 工具 を待機位置 に待機させる た め の指令 P T C i を挿入して お き 、 現ェ 程の加工と 並行し て次の工程に おけ る 工具を待機位置に 待機さ せる よ う に N C プ ロ グ ラ ム を構成し て い る 。 こ の N C プ ロ ダ ラ ム に よれば、 現工程に おけ る加工中に次の 工程で使用す る工具を待機位置に待機 させ る こ と がで き 、 従っ て現工程の加工が終了す る と直ち に待機させて あ る 工具を用いて加工で き る か ら工具交換に要す る時間を見 掛け上零にで き 加工効率を向上で き る利点があ る 。
    [0009] し か し 、 かか る N C プロ グ ラ ム構成に おいて は 、 プ ロ グ ラ マ は常に次の工程で使用す る工具を意識し て プロ グ ラ ミ ン グ し な ければな ら ず、 プ ロ ダ ラ ミ ン ゲが面倒 と な る と 共に閭違いやすい と い う 問題があ る 。 又、 一度作成 し た N C プ ロ グ ラ ム の工程を入れ換え る場合、 従来構成 の N C プ ロ ダ ラ ム では工程単位で入れ換え る だけ では不 十分で あ り 、 そ の工程で使用す る 工具の指令部分も 入れ 換え な け ればな らず、 プ ロ グ ラ ム の変更処理が面倒 と な る 問題があ る 。
    [0010] 以上か ら本発明の目的は工具交換装置の待機機能を十 - 分に発揮で き 、 し かも 現工程のみに着目す る だけで他の 工程に着目 し な く て も N C プ ロ グ ラ ム の作成がで き 、 更 に N C プ ロ ダ ラ ム の工程の入れ換え を容易に行え る工具 交換方法を提供す る こ で あ る 。
    [0011] 発明の開示
    [0012] 工程毎に 、 該工程で使用す る 工具を 自動選択 さ せ る た め の指令 と 該工具に よ る加工指令 と を一体に有す る 第 1 の N C プ ロ グ ラ ム を作成 し て N C 装置の メ モ リ に記億す る 。 ついで 、 第 1 の N C プ ロ グ ラ ム を 、 次の工程で使用 す る 工具を待機位置に待機さ せ る た め の指令 M 0 6 T □ □□ , を有す る第 2 の N C プ ロ グ ラ ム に変換す る 。 し か る 後、 N C 装置は第 2 の N C プ ロ グ ラ ム に基づ いて 数値制御を実行す る 。 すな わ ち 、 N C 装置は現工程の加 ェ指令に先立 っ て読み取 ら れた次工程に お け る 工具のェ 具番号 Δ を機械側に入力 し 、 自動工具交換装置を し て次工程の工具を待機位置に待機 さ せ る と 共に 、 現工程 の加工指令に基づ いて加工を実行 さ せ る 。
    [0013] 図面の簡単な説明
    [0014] 第 1 図は本発明方法を実現す る シ ス テ ム の ブ ロ ッ ク 図、 第 2 図（a)は本発明に よ る N C プ ロ グ ラ ム 構成例、 同図 (b) は変換後の N C プ ロ グ ラ ム 構成例、
    [0015] 第 3 図は N C プ ロ グ ラ ム変換処理の流れ図、
    [0016] 第 4 図は工具交換が指令 さ れた場合の処理の流れ図、 第 5 図は機械側への工具番号出力処理の流れ図、 第 6 図及び第 7 図は従来の プ ロ グ ラ ム 構成例で あ る 。
    [0017] 発明を実施す る た め の最良の形態 第 1 図は本発明方法を実現す る シ ス テ ム の ブ ロ ッ ク 図、 第 2 図（a)は本発明に か か る N C プ ロ グ ラ ム 構成例、 同図 (b)は変換後の N C プ ロ ダ ラ ム構成例で あ る 。
    [0018] 1 は N C 装置本体で あ り 、 プ ロ セ ッ サ 1 a と 、 制御プ ロ グ ラ ム を言己億す る プ ロ グ ラ ム メ モ リ （ R O M ) 1 b と 、 処理結果や現在実行中の N C プ ロ グ ラ ム 等を 記億す る R A M 1 c と 、 各-種パ ラ メ ー タ ^ N C プ ロ グ ラ ム 保存用 の 不揮発性メ モ リ （ た と え ばバ ブ ル メ モ リ ） I d と 、 マ - ユ アル * デー タ · イ ン プツ ト 装置 （ M D I 装置） を構成 す る キ ーボー ド 1 e と 表示装置 1 f と 、 図示し ない N C プ ロ グ ラ ム入出力装置 （ た と え ば紙テ ー プ リ ー ダ * パ ン チ ヤ ） と のデータ 授受を つか さ ど る 入出力 ィ ン タ フ ヱ 一 ス 1 g を有し てい る 。
    [0019] 尚、 入出力 イ ン タ フ ェ ー ス l g を介し て外部か ら 、 あ る い は キ ー ボ ー ド 1 e か ら 、 あ る い は不揮発性メ モ リ 1 d か ら そ れ ぞれ N C プ ロ グ ラ ム 力 ΐ入力 さ れて R A M I c の所定領域に記億さ れ る 。 N C プ ロ ダ ラ ム は第 2 図（a)に 示す よ う に 、 第 6 図に示す従来の N C プ ロ グ ラ ム と 同一 の構成を有し て い る 。 すな わち 、 加工工程 M P 1 , M P 2 , M P 3 ， ♦ · 毎に該工程で使用す る 工具を 自動工具 交換装置 8 を し て 自動交換さ せ る た め の指令 A T C ί ( Μ 0 6 T □□□； ) と 該工具に よ る加工指令 M C i ( i = l 、 2 、 ♦ · ^ ) と を一体に し た構成を有し て い る 。 そ し て 、 かか る構成の第 1 の N C プ ロ グ ラ ム N C P 1 は後述す る変換処理に よ り 第 2 図（b)に示す構成を有す る 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム N C P 2 に変換さ れて R A M I c に格納 さ れ る 。 こ の第 2 の N C プ ロ グ ラ ム N C P 2 は 現工程 M P i ( i = l ， 2 , 3 , · · ' ) に お け る加工 指令 M C i の前に 、 現工程及び次の工程で使用す る工具 を 指定す る 工具交換指令 P T C M i を有し て い る 。 ただ し 、 工具交換指令 （ M0 に お い て □□□は 現工程の工具の番号、 は次工程の工具の番号で あ り 、 ♦ は小数点で あ る 。
    [0020] 第 1 図に戻 っ て 、 2 は パ ル ス 分配回路やサ 一 ボ 回路等 を含むサ 一 ボ制御部、 3 は モ ー タ 、 4 は機械側 と デー タ 授受を行 う ィ ン タ フ ヱ 一 ス で た と え ば D I Z D O 回路、 5 は機械側制御装置、 6 は機械側操作盤、 7 は工作機械、 8 は待機機能を備え た 自動工具交換装置 （ A T C 装置） で あ る 。
    [0021] 第 3 図は N C プ ロ グ ラ ム 変換処理の流れ図、 第 4 図は 数値制御実行中に工具交換が指令 さ れた場合の処理の流 れ図、 第 5 図は機械側への工具番号出力処理の流れ図で あ る 。 以下、 第 1 図乃至第 5 図に従っ て本発明の工具交 換方法を説明す る 。
    [0022] (a)変換処理 （第 3 図の流れ図参照）
    [0023] 第 2 図（a)に示す よ う に工程毎に該工程で使用す る 工具 を 自動交換 さ せ る た め の指令 A T C i と 該工具に よ る 加 ェ指令 M C i と を一体に有す る 第 1 の N C プ ロ グ ラ ム N C P 1 を 、 第 2 図（b)に示す よ う に現工程に お け る 加工指 令 M C i の前に現工程 と 次工程で使用す る 工具を指定す る 指令 P T C M i 有す る 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム N C P 2 に変換す る 場合に つ いて説明す る 。 尚 、 第 3 図の変換処 理は第 2 図（a) 、 （b)に示す工具交換指令形式が混在す る 塲 合に も 適用 で き 、 注 目 すべ き は第 2 の N C プ ロ グ ラ ム N C P 2 に お け る 工具交換指令の小数点以下 を 考慮 し な け れ ば第 1 の N C プ ロ グ ラ ム N C P 1 と 同一に な る 点で あ る o
    [0024] さ て 、 プ ロ グ ラ ム変換が指令 さ れ る と プ ロ セ ジ サ l a は フ ラ グ F を 「 0 」 にす る と 共に （ ス テ ッ プ 1 0 1 ) 、 1 プロ ッ ク 分の N C データ を読み取 り 、 該読み取 っ た N C データ がプ ロ グ ラ ム終了を示すデータ で あ る かチ ェヅ ク し （ス テ ッ プ 1 0 3 ) 、 「 Y E S 」 で あれば変換処理 を終了 し 、 「 N O 」 で あれば N C データ に T コ ー ドが含 ま れ る かチ ェッ ク し （ ス テ ？ プ 1 0 4 ) 、 含ま れな けれ ば次の 1 ブ ロ ッ ク 分の N C データ につ いて ス テ ツ プ 1 0 2 以降の処理を繰 り 返す。
    [0025] ス テ ツ プ 1 0 4 に おいて T コ ー ドが含ま れて いれば、 プ ロ セッ サ は フ ラ グ F が 「 0 」 力 > ど う か を チ エツ ク す る (ス テ ッ プ 1 0 5 ) 。
    [0026] 初期時 F = 「 0 」 と し て い る か ら 、 ス テ タ プ 1 0 6 に 飛び、 該 T コ ー ドに小数点が含ま れて い る かチ タ ク し ( ス テ ツ プ 1 0 6 ) 、 小数点が含 ま れて い な ければ指令 さ れた T コ ー ド の値 （工具番号□□□ ) を取 り 出 し て保 存す る （ ス テ ッ プ 1 0 7 ) 。 又、 該 T コ ー ド を含む 1 ブ ロ ッ ク 分の N C データ が記億さ れて い る R A M I c のァ ド レ ス を示す ポ イ ン タ を保存し （ス テ ッ プ 1 0 8 ) 、 し か る 後フ ラ グ F を 「 1 」 に し 以後ス テ ツ プ 1 0 2 以降の 処理を繰 り 返す。 尚、 ス テ ツ プ 1 0 6 に お いて T コ ー ド に小数点が含ま れて いれば、 該小数点以下の工具番号を 無視 し 、 小数点以上の工具番号を取 り 出 し て保存し （ ス テ ク プ 1 1 0 ) 、 以後ス テ ツ プ 1 0 8 以降の処理を繰 り 返す。
    [0027] 一方、 ス テ ツ プ 1 0 5 に お い て フ ラ グ = 「 1 」 の場合 に は 、 換言すれば 2 番目以降の T コ ー ドが読み出 さ れた 場合に は 、 T コ ー ド に小数点が含ま れて い る かチ ヱ ッ ク し （ ス テ ツ プ 1 1 1 ) 、 含ま れて いな い場合に は指令 さ れ た工具番号 を取 り 出 し （ ス テ ツ プ 1 1 2 ) 、 小 数点が含 まれて い る場合に は小数点以上の工具番号を取 り 出 し （ ス テ ッ プ 1 1 3 ) 、 つ い で ス テ ッ プ 1 0 7 ま た は 1 1 0 で保存 し て あ る 工具番号に小数点を付加す る と 共に ス テ ジ プ 1 1 2 ま た は ス テ ツ プ 1 Γ 3 で取 り 出 し た 工具番号を付加し （ ス テ ッ プ 1 1 4 ) 、 し か る 後ス テ ツ プ 1 0 8 で言己億 し て ある ポ ィ ン タ が指示す る R A M 1 c の ア ド レ ス に記億 さ れて い る T コ ー ド を ス テ ツ プ 1 1 4 で生成 し た T コ ー ド で置 き 換え （ ス テ ク プ 1 1 5 ) 、 以 後ス テ ツ プ 1 0 6 以降の処理を繰 り 返す。
    [0028] (b)工具交換が指令 さ れた場合の処理 （第 4 図参歷） 第 2 図（b)に示す形式を有す る N C プ ロ ダ ラ ム が得 ら れ ば該 N C プ ロ ダ ラ ム に基づ いて数値制御が実行 さ れ、 かか る 数値制御実行中に 自動工具交換指令が読み取 ら れ る と 第 4 図に示す処理が行われ る 。 尚、 第 4 図の処理は 第 2 図（a)、 （b)い ずれの形式の N C プ ロ グ ラ ム に対 し て も 適用で き る も ので あ る 。 さ て 、 N C プ ロ グ ラ ム に基づ い て数値制御実行中に 自 動工具交換指令が読み取 られ る と 、 プロ セ ッ サ 1 a は T コ ー ド に小数点が含 ま れて い る か チ ェ ッ ク す る （ ス テ ツ プ 2 0 1 ) 。
    [0029] 自動工具交換指令が
    [0030] M06 ΤΠΠΠ, AAA:
    [0031] に示す よ う に小数点を含む場合には 、 小数点以上の工具 番号□□□を取 り 出 し （ ス テ ッ プ 2 0 2 ) 、 該工具番号 が R A M 1 c の T コ ー ド記億域 1 c — 1 (第 1 図参照） に記億さ れて い る工具審号 （初期値は零） と 一致する か チ ェ ッ ク す る （ ス テ ッ プ 2 0 3 ) 。
    [0032] ス テ ツ プ 2 0 3 に お いて一致 し な け れば、 換言すれば
    [0033] T コ ー ドが最初に読み出 さ れた も ので あれば、 該工具番 号□□□を第 I T コ 一 ド記億域 1 c — 2 に記億す る と 共 に格納フ-ラ グ F 1 を 「 1 」 に す る （ ス テ ツ プ 2 0 4 , 2
    [0034] 0 5 ) 0
    [0035] しか る後、 小数点以下の工具番号 を取 り 出 し ( ス テ ツ プ 2 0 6 ) 、 該工具番号厶厶 を第 2 T コ ー ド 記億域 1 c 一 3 と T コ ー ド記億域 1 c 一 1 に それぞれ記 億し （ ス テ ッ プ 2 0 7 ) 、 又格納フ ラ グ F 2 を 「 1 」 に す る （ ス テ ッ プ 2 0 8 ) 。
    [0036] 以後、 後述す る第 5 図の流れ図に従っ て第 I T コ ー ド 記億域 1 c 一 2 に記億 さ れて い る 工具番号□□□が D I Z D 0 回路 4 を介し て機械側制御装置 5 に入力 さ れ、 自 動工具交換装置 8 に よ り 該工具番号□□□の工具が選択 さ れ、 選択完了後第 2 T コ ー ド記億域 1 c — 3 に記億 さ れて い る 工具番号厶 厶が同様に D I Z D 0 回路を介 し て機械側に 出力 さ れて該工具番号を有す る 工具が待機位 置に待機さ せ ら れ る 。 そ し て 、 現工程の加工が終了 し て 次の工具交換指令が読み出 さ れ る と 第 4 図のス テ ツ プ 2 0 1 以降の処理が繰 り 返 さ れ る 。
    [0037] と こ ろ で 、 以上は最初に工具交換指令が読み出 さ れた 場合で あ る が 2 番目以降の工具交換指令が読み出 さ れた 場合に は 、 該指令に含ま れ る T コ ー ド の小数点以上のェ 具番号は前回読み出 さ れて T コ ー ド記億域 1 c 一 1 に記 億 さ れて い る 小数点以下の工具番号 と 一致す る 。 従 っ て 、 2 番目以降の工具交換指令に対し て は 、 ス テ ツ プ 2 0 4 、 2 0 5 の処理は行わず、 代わ っ て格納フ ラ グ F 1 を 「 0 」 に し （ ス テ ツ プ 2 0 9 ) 、 つ いで ス チ ッ プ 2 0 6 以降の 処理を行 う 。 し か る後、 後述す る 第 5 図の流れ図に従 つ て第 2 T コ ー ド記億域 1 c — 3 に記億 さ れて い る 工具番 号▽▽▽の み を機械側に 出力 し 、 既に待機 さ せて あ る ェ 具を選択 さ せた後、 該工具番号▽▽▽を有す る 工具を待 機位置に待機 さ せ る 。
    [0038] 又、 以上は T コ ー ド に小数点が含ま れ る N C プ ロ ダ ラ ム に よ る 処理で あ る 力 、 第 2 図（a)に示す よ う に小数点を 含 ま な い N C プ ロ グ ラ ム の場合に は 、 工具交換指令が読 み出 さ れ る 毎に T コ ー ド （'工具番号） を第 1 T コ ー ド記 億域 1 c — 2 に格納す る と 共に 、 格納 フ ラ グ F 1 を 「 1 」 に 、 格納フ ラ グ F 2 を 「 0 」 に す る （ ス テ ツ プ 2 1 0 〜 2 1 2 ) o
    [0039] (c)機械側への工具番号出力処理 （第 5 図参照）
    [0040] 第 4 図に従 っ た処理に よ り 各記億域 1 c 一 1 〜 1 e — 3 に所定の工具番号が記億さ れ る と 共に 、 格納フ ラ グ F 1 , F 2 が設定さ れ る と 、 プ ロ セ ッ サ l a は工具番号を 機械厠へ出力す る 出力処理を第 5 図に従っ て実行す る 。
    [0041] さ て 、 第 4 図に示す処理終了後格納フ ラ グ F 1 が 「 1 」 かチ ェ ッ ク す る （ ス テ ッ プ 3 0 1 ) 。 尚、 T コ ー ドに小 数点が含ま れ る第 2 の N C プ π グ ラ ム （第 2 図（b)参照） に基づいて N C 制御が行われて い る 場合に は、 最初のェ 具交換指令が読み出 さ れた時のみ第 4 図の処理終了時、 格納フ ラ グ F 1 が 「 l _f と な っ て お り 、 かつ第 1 、 第 2 Τ コ ー ド記憶域 1 C — 2 ， l c 一 3 に工具番号□□□、 が記億 さ れて い る 。 , 工具交換指令が最初のも ので あ り 、 従っ て ス テ ツ プ 3 0 1 に お い て F 1 力 「 1 」 で あれば、 プ ロ セ ッ サ 1 a は 第 1 T コ ー ド記億域 1 c 一 2 に記億 さ れて い る工具番号 □□□を D I / D O 回路 4 を介し て機械側制御装置 5 に 出力 し 、 自動工具交換装置 8 を して 旧工具を工具番号□ □□を有す る新-ェ具に交換さ せ る （ス テ ッ プ 3 0 2 ) 。 尚 、 工具交換指令が 2 審目以降の も ので あればス テ ツ プ
    [0042] 3 0 1 〜 3 0 3 の処理は飛ば さ れ る 。
    [0043] 新工具の選択が完了すれば機械側制御装置 5 は D I / D 0 回路 4 を介 し て工具交換完了信号を N C 装置に返す か ら 、 プ ロ セ ッ サ 1 a は該完了信号を受信し たか （オ ン し たか） チ ェ ッ ク し （ ス テ ツ プ 3 0 3 ) 、 完了信号がォ ン すれば格納フ ラ グ F 2 力？ 「 1 」 力 ど う か チ ェ ジ ク す る ( ス テ ッ プ 3 0 4 ) 。
    [0044] 第 2 フ ラ グ F 2 が 「 1 」 で あ れ ば、 第 2 T コ ー ド記億 域 1 c — 3 に記億さ れて い る 次の工程に用 い る 工具番号 を D I / D O 回路 4 を介 し て機械側制御装置 5 に 出力す る （ ス テ ッ プ 3 0 5 ) 。
    [0045] 機械側制御装置 5 は次工程に用 い る 工具の工具番号を 受信す る と 直ち に完了信号を N C 装置に返し 、 該完了信 号の受信に よ り N C 装置は次の ブ ロ ッ ク の N C デ ー タ を R A M I c か ら読出 し て数値制御処理を継続 し 、 工作機 械 7 を し て新工具に よ る加工を行わせ る 。 一方、 自動ェ 具交換装置 8 は加工と 並行し て次ェ.程の工具を待機位置 に待機 さ せ る 。 尚 、 N C プ ロ グ ラ ム が第 2 図（a)に示す形 式の も ので あ ればス テ ツ プ 3 0 1 〜 3 0 3 の み の処理が われ る 。
    [0046] 以上本発明に よ れば、 工具を 自動交換 さ せ る た め の指 令 と 該工具に よ る 加工指令 と を工程毎に一体に有す る第 1 の N C プ ロ グ ラ ム を 、 次の工程で使用す る 工具を待機 位置に待機 さ せ る た め の指令を有す る 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム に変換 し 、 該変換に よ り 得 ら れた第 2 の N C プ ロ グ ラ ム の実行に 際 し て 、 現工程の加工に先立 っ て次工程で 使用す る 工具の工具番号 を機械側に 出力 し 、 工具交換'装 置を し て現工程の加工 と 並行 し て次の工程で使用す る ェ 具 を.待機位置に待機 さ せ る よ う に構成 し たか ら 、 自 動ェ 具交換装置の待機機能を十分に発揮で き 、 し か も 他のェ 程に着目 し な く て も N C プ ロ グ ラ ム の作成がで き 、 更に N C プ ロ グ ラ ム の工程の入れ換え を工程単位で プ π ダ ラ ム部分を置き 換え る だけで容易に行え る よ う に な つ た。
    权利要求:
    Claims

    " 請求の範囲
    1 ♦ 現工程の加工 と 並行し て 、 次の工程で使用す るェ 具 を 自動工具交換装置の待機位置に待機 さ せ る 数値制御 装置の工具交換方法に お いて 、
    旧工具を新工具に 自動交換さ せ る た め の工具交換指令 と 該新工具に よ る加工指令 と を工程毎に一体に有す る第 1 の N C プ ロ グ ラ ム を 、 次の工程で使用す る 工具を待機 位置に待機さ せ る た め の指令を有す る 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム に変換 し 、
    該変換に よ り 得 ら れた第 2 の N C プ ロ グ ラ ム の実行に 際し て 、 現工程の加工指令に よ る 加工に先立 っ て次工程 で使用す る 工具の工具審号を機械側に 出力 し 、
    現工程の加工 と 並行 し て次の工程で使用す る 工具を待 機位置に待機 さ せ る こ と を待徵 と す る 工具交換方法。
    2 . 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム に お い て 、 次工程で使用す る 工具の待機指令を現工程の加工指令の前に挿入す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載の工具交換方法。
    3 * 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム に お い て 、 工具交換指令 と 次工程で使用す る 工具の待機指令 と を 1 つ の N C データ フ ォ ー マ ツ ト で表現 し て現工程の加工指令の前に挿入す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載の工具交換方 法。
    4 * 第 1 の N C プ ロ グ ラ ム に お け る 工具交換指令を 、 前記フ ォ ー マ ツ ト を有す る N C デー タ で置換 し て第 2 の N C プ ロ グ ラ ム に変換す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲 - Ik— 第 3 項記載の工具交換方法。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    法律状态:
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP62/191376||1987-07-30||
    JP62191376A|JPS6435609A|1987-07-30|1987-07-30|Tool replacing system|DE3852626T| DE3852626T2|1987-07-30|1988-07-20|Austauschverfahren für werkzeuge.|
    DE3852626A| DE3852626D1|1987-07-30|1988-07-20|Austauschverfahren für werkzeuge.|
    EP88906109A| EP0328663B1|1987-07-30|1988-07-20|Method of replacing the tools|
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